Aplicaciones de percepción avanzada en el marco del proyecto HORUS

En este Trabajo Fin de Máster se hace uso de las imágenes y vídeos que han sido obtenidas por el sistema de filmación de imágenes en el proyecto Horus, concretamente por las captadas por las cámaras ubicadas dentro de cajas nidos para cernícalos primilla, las cuales son grabadas por un servidor de vídeo IP (Internet Protocol) tras activarse una funcionalidad que permite detectar de forma somera cambios en la imagen, grabándose varias fotos y un vídeo de pequeño tamaño. El alumno a través de algoritmos de percepción avanzada por computador, analiza los distintos tipos de ruido que afectan a las imágenes, que provocan que en muchas ocasiones que se active la detección por cambios en la imagen por el servidor de vídeo, y existan muchas grabaciones sin contenido útil. Se implementan distintos tipos de filtros para reducir el ruido y un algoritmo para cuantificar el nivel de nitidez. Se testean distintos métodos de segmentación del fondo en distintas situaciones de ruido, con funciones proporcionadas por OpenCV, para implementar algoritmos más óptimos para detectar cuando los nidos son ocupados por aves. Se han propuesto métodos para determinar cambios de iluminación, y también, se ha desarrollado a través de la detección de objetos, con características definidas (blob), una función capaz de cotejar cuando la cámara ha sido movida. Por último se ha utilizado una tarjeta de desarrollo de bajo coste “BeagleBone Black”, la cual puede ejecutar distintas versiones del sistema operativo Linux, y funcionar con las librerías de OpenCV, permitiendo ejecutar los algoritmos implementados en tiempo casi real, a través del acceso al streaming de vídeo.Universidad de Sevilla. Máster en Automática, Robótica y Telemátic

Aplicaciones de percepción avanzada en el marco del proyecto HORUS

En este Trabajo Fin de Máster se hace uso de las imágenes y vídeos que han sido obtenidas por el sistema de filmación de imágenes en el proyecto Horus, concretamente por las captadas por las cámaras ubicadas dentro de cajas nidos para cernícalos primilla, las cuales son grabadas por un servidor de vídeo IP (Internet Protocol) tras activarse una funcionalidad que permite detectar de forma somera cambios en la imagen, grabándose varias fotos y un vídeo de pequeño tamaño. El alumno a través de algoritmos de percepción avanzada por computador, analiza los distintos tipos de ruido que afectan a las imágenes, que provocan que en muchas ocasiones que se active la detección por cambios en la imagen por el servidor de vídeo, y existan muchas grabaciones sin contenido útil. Se implementan distintos tipos de filtros para reducir el ruido y un algoritmo para cuantificar el nivel de nitidez. Se testean distintos métodos de segmentación del fondo en distintas situaciones de ruido, con funciones proporcionadas por OpenCV, para implementar algoritmos más óptimos para detectar cuando los nidos son ocupados por aves. Se han propuesto métodos para determinar cambios de iluminación, y también, se ha desarrollado a través de la detección de objetos, con características definidas (blob), una función capaz de cotejar cuando la cámara ha sido movida. Por último se ha utilizado una tarjeta de desarrollo de bajo coste “BeagleBone Black”, la cual puede ejecutar distintas versiones del sistema operativo Linux, y funcionar con las librerías de OpenCV, permitiendo ejecutar los algoritmos implementados en tiempo casi real, a través del acceso al streaming de vídeo.Universidad de Sevilla. Máster en Automática, Robótica y Telemátic

An automatic weighting system for wild animals based in an artificial neural network: how to weigh wild animals without causing stress

This paper proposes a novel and autonomous weighing system for wild animals. It allows evaluating changes in the body weight of animals in their natural environment without causing stress. The proposed system comprises a smart scale designed to estimate individual body weights and their temporal evolution in a bird colony. The system is based on computational intelligence, and offers valuable large amount of data to evaluate the relationship between long-term changes in the behavior of individuals and global change. The real deployment of this system has been for monitoring a breeding colony of lesser kestrels (Falco naumanni) in southern Spain. The results show that it is possible to monitor individual weight changes during the breeding season and to compare the weight evolution in males and females

Evolution over Time of Ventilatory Management and Outcome of Patients with Neurologic Disease∗

OBJECTIVES: To describe the changes in ventilator management over time in patients with neurologic disease at ICU admission and to estimate factors associated with 28-day hospital mortality. DESIGN: Secondary analysis of three prospective, observational, multicenter studies. SETTING: Cohort studies conducted in 2004, 2010, and 2016. PATIENTS: Adult patients who received mechanical ventilation for more than 12 hours. INTERVENTIONS: None. MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: Among the 20,929 patients enrolled, we included 4,152 (20%) mechanically ventilated patients due to different neurologic diseases. Hemorrhagic stroke and brain trauma were the most common pathologies associated with the need for mechanical ventilation. Although volume-cycled ventilation remained the preferred ventilation mode, there was a significant (p < 0.001) increment in the use of pressure support ventilation. The proportion of patients receiving a protective lung ventilation strategy was increased over time: 47% in 2004, 63% in 2010, and 65% in 2016 (p < 0.001), as well as the duration of protective ventilation strategies: 406 days per 1,000 mechanical ventilation days in 2004, 523 days per 1,000 mechanical ventilation days in 2010, and 585 days per 1,000 mechanical ventilation days in 2016 (p < 0.001). There were no differences in the length of stay in the ICU, mortality in the ICU, and mortality in hospital from 2004 to 2016. Independent risk factors for 28-day mortality were age greater than 75 years, Simplified Acute Physiology Score II greater than 50, the occurrence of organ dysfunction within first 48 hours after brain injury, and specific neurologic diseases such as hemorrhagic stroke, ischemic stroke, and brain trauma. CONCLUSIONS: More lung-protective ventilatory strategies have been implemented over years in neurologic patients with no effect on pulmonary complications or on survival. We found several prognostic factors on mortality such as advanced age, the severity of the disease, organ dysfunctions, and the etiology of neurologic disease